Istituto Italiano di Tecnologia – iCubTech
Istituto Italiano di Tecnologia – iCubTech
Il nostro robot umanoide iCub™ è stato progettato specificatamente per supportare la ricerca nel campo dell'intelligenza artificiale (AI).
I laboratori di iCub ospitano numerose linee di ricerca fornendo supporto alla progettazione, modifica, fabbricazione e programmazione di robot. Il nostro personale altamente professionalizzato, composto da circa 80 persone, prevede un approccio a 360° affrontando il progetto dal punto di vista dello sviluppo meccanico, delle fonti energetiche, della elettronica avanzata (es. neuromorfica), dello sviluppo di sensori (sia tattili che visivi), della creazione di middleware, del controllo e degli algortmi per l'intelligenza artificiale.
Il nostro gruppo ospita quattro iCub con differenti configurazioni, oltre a tutta la strumentazione necessaria per l'assemblaggio, il mantenimento e il corretto funzionamento dei robot. Il laboratorio ospita anche il necessario per eseguire misure e la calibrazione delle varie componenti, oltre ad una infrastruttura ICT.
Strumentazione:
• Robot 01 (ABB IRB2600)
• Robot 02 (R1 robot)
• Robot 03 (iCub)
Indirizzo:
Via S. Quirico, 19d, Genova