Dettaglio Caso d'Uso

Robot autonomi per ispezione intelligente in spazi angusti

Un Socio ARTES 4.0 ha competenze altamente specializzate nella progettazione e realizzazione di robot autonomi per consentire l’automazione di alcune attività complesse. Qui descrive una soluzione tecnologica per espletare l’ispezione automatica di generatori elettrici.

 Tecnologie Abilitanti:

Robotica e Intelligenza artificiale

Tecnologia abilitante: Robotica e Intelligenza artificiale/Robotizzazione di processo;

Settore industriale: Energia e utilities (produzione);

Cliente target: Produttore generatori e turbine per centrali elettriche, progettazione centrali elettriche e service; chi deve compiere operazioni in spazi ristretti.

Problema affrontato: Capacità di entrare in spazi molto ristretti per l'ispezione di generatori elettrici.

Soluzione tecnica proposta: E’ stato progettato e realizzato un robot dotato di sensori appositamente sviluppati e con dimensioni molto ridotte per poter effettuare l'ispezione al traferro. Un software apposito è stato realizzato per svolgere in automatico l'analisi dei dati forniti dai sensori. Il sistema è stato integrato ed ha reso possibile l'ispezione di generatori elettrici senza rimozione del rotore ed in tempi molto ridotto.

Unicità della soluzione: La soluzione presenta le seguenti novità:

1) sensori progettati appositamente,

2) analisi automatica dei dati,

3) esecuzione semiautomatica delle misure diagnostiche dell'intero generatore.

Risultato: L'azienda ha potuto effettuare test diagnostici periodici su generatori senza smontare il rotore ed ha potuto ampliare la propria offerta di servizi di manutenzione.

Keywords: robotica industria 4.0, autonomia, ispezione, misure, testing;

Fonte: Istituto Italiano di Tecnologia;

Per maggiori informazioni sull'autore del caso d'uso: www.artes4.it/Contattaci