Università di Pisa - Laboratorio Crosslab - Produzione Avanzata
Università di Pisa - Laboratorio Crosslab - Produzione Avanzata
Il laboratorio è specializzato in robotica applicata alla produzione industriale. I dispositivi robotici a disposizione comprendono basi di movimentazione, sia terrestri che marine, dispositivi di manipolazione formati da bracci robotici, sistemi di presa e di visione. Le risorse a disposizione permettono di realizzare dimostratori adatti alle esigenze dei singoli progetti.
Strumentazione:
• Robot autonomo: muletto autonomo per logistica
• Robot sottomarino: Robot sottomarino per ispezione chiglia
• Robot collaborativo UR10: braccio robotico UR10
• Bobot Franka Emika Panda: braccio robotico Franka Emika Panda
• End Effector per manipolazione: Mani antropomorfe certificate da collegare ad un robot per effettuare prese
• Sistema di visione Vico: Sistema di visione artificiale per riconoscimento oggetti
indirizzo: Via Mario Giuntini 13, Cascina Pisa