Cognitive human-robot interaction
Dettaglio Caso d'Uso
Cognitive human-robot interaction
La motion capture è il processo di registrazione del movimento di oggetti o persone. È utilizzato in applicazioni militari, di intrattenimento, sportive, mediche e per la convalida della visione artificiale e della robotica. Un Socio ARTES 4.0 propone un caso applicativo nel settore della sanità.
Tecnologie Abilitanti:
Big Data & Analytics
Tecnologia abilitante: Big data & Analytics / Ottimizzazione real-time di processo;
Settore industriale: Sanità;
Cliente target: Spin off settore robotica.
Problema affrontato: Non è facile verificare l'impatto di un esoscheletro sui movimenti della persona che lo indossa.
Soluzione tecnica proposta: Motion capture e analisi delle interazioni meccaniche tra esoscheletro e parti del corpo.
Unicità della soluzione: L'analisi proposta ha permesso di confrontare diversi tipi interazioni con la persona in base ai diversi livelli di "assistenza" dell'esoscheletro, al fine di ottimizzarne l’utilizzo.
Risultati in termini numerici: Quantificazione delle interazioni meccaniche tra esoscheletro e parti del corpo, verifica della loro correttezza (dentro la fascia di tolleranza).
Keywords: Robotica indossabile, robotica assistiva, 3D motion capture, biomeccanica, riabilitazione, interazione uomo-macchina;
Fonte: Fondazione Don Carlo Gnocchi Onlus
Per maggiori informazioni sull'autore del caso d'uso: www.dongnocchi.it
![](/documents/20119/62647/Fondazione+Don+Carlo+Gnocchi++Cognitive+human-robot+interaction_.jpg/746d3d42-dea1-3d83-2805-2d859fee51f2?t=1588951074008)