Dettaglio Laboratorio

L'Area Mani Artificiali persegue la ricerca nel campo della meccatronica e delle interfacce uomo-macchina (HMI) con l'obiettivo di sviluppare arti robotici avanzati da utilizzare come protesi controllate dal pensiero. I temi di ricerca attuali includono: l'osservazione (high-tech) della mano umana; la progettazione di mani, cifre, polsi e gomiti artificiali, la loro trasmissione e il sistema sensoriale artificiale; la progettazione di architetture di controllo e strategie di controllo intuitive; l'uso di segnali biologici per il controllo fisiologico della prensione; lo sviluppo e la validazione clinica di interfacce bidirezionali non invasive (indossabili) attraverso nuovi strumenti di valutazione; l'indagine e il confronto di strategie di controllo condiviso tra l'utente e la protesi; l'incorporazione di strategie di feedback sensoriale nel proprio controllo sensorimotorio.

Strumentazione:

• EMG EEG ECG amplificatore- OT Bioelettronica system, EMG-USB2+
• 3D scanner –Open Technologies, CRONOS 3D Dual
• Braccio robotico –Universal Robots, U5
• Guanto dati a 18 sensori –CyberGlove System LCC, CyberGlove III Wifi 18 sensors
• Sistema di registrazione dei parametri fisiologici –Affectiva, Q sensor
• Polsino EEG e amplificatore–BIOSEMI, Active Two 16 channels
• Sistema di posizionamento 3D – PI miCos, VT-80 linear stage/ ATI Industrial Automation, Nano17 load cell
• Unità di misura inerziale – YEI 3 space sensors, YEI technology

Indirizzo:
Viale Rinaldo Piaggio, 34, Pontedera