Robotic Virtual Prototyping Design/Modellazione di sistemi robotici
Robotic Virtual Prototyping Design/Modellazione di sistemi robotici
Lo scopo del corso Robotic Virtual Prototyping Design è quello di fornire le conoscenze di base sull'analisi ad elementi finiti (FEA) e sulle simulazioni Multi-Body (MBS) applicate alla robotica. Queste tecniche computazionali prevedono il comportamento dei sistemi fisici: unite insieme permettono di studiare le dinamiche tenendo conto della flessibilità del corpo, del controllo e dell'ottimizzazione. Verrà applicato principalmente nel campo meccanico, in particolare nel braccio antropomorfo robotico.
Inizio: 01.07.2020
Durata: 15 ore
Sede: Genova
N° Iscritti (min): 20 iscritti
N° Iscritti (max): 20 iscritti
Modalità di erogazione: aula e e-learning
Finanziamenti: SÍ
Tecnologie Abilitanti:
Descrizione del corso:
Lo scopo del corso Robotic Virtual Prototyping Design è quello di fornire le conoscenze di base sull'analisi ad elementi finiti (FEA) e sulle simulazioni Multi-Body (MBS) applicate alla robotica. Queste tecniche computazionali prevedono il comportamento dei sistemi fisici: unite insieme permettono di studiare le dinamiche tenendo conto della flessibilità del corpo, del controllo e dell'ottimizzazione. Verrà applicato principalmente nel campo meccanico, in particolare nel braccio antropomorfo robotico.
- Panoramica sul prototipo virtuale: analisi agli elementi finiti (FEA) e simulazione multibody (MBS)
- Modellazione del braccio antropomorfo: MBS + FEA
- Modellazione del braccio antropomorfo: MBS + FEM + Co-Simulation Control
- Modellazione del braccio antropomorfo: MBS + FEM + Controllo + Ottimizzazione
- Assegnazione finale del progetto
Azienda erogatrice:
ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
https://www.iit.it/
Se sei interessato, CONTATTACI specificando nel form il nome del corso