Dettaglio Caso d'Uso

Robot serpente per ispezione e service in ambiente ostile

Un Socio ARTES 4.0 descrive una soluzione robotica specifica per operare in ambienti ostili in modo da ridurre i fermi macchina.

 Tecnologie Abilitanti:

Robotica e Intelligenza artificiale

Tecnologia abilitante: Robotica e Intelligenza artificiale/Robotizzazione di processo;

Settore industriale: Energia e utilities (produzione);

Cliente target: Produttore generatori e turbine per centrali elettriche, progettazione centrali elettriche e service.

Problema affrontato: L'ispezione di camere di combustione delle turbine di centrali elettriche presenta difficoltà a causa delle alte temperature e dell'accesso a spazi confinati.

Soluzione tecnica proposta: Uno robot-serpente dotato di sensori appositamente sviluppati in grado di entrare in spazi confinati, sfruttando piccole aperture ma al contempo con ampio spazio di lavoro è stato progettato. Il robot è in grado di operare in ambienti pericolosi ad alte temperature.

Unicità della soluzione: La soluzione presenta le seguenti novità:

1) robot multisnodato per ambienti ostili;

2) capacità di lavorare ad alte temperature;

3) teleoperabile;

4) utilizzabile attraverso passi d'uomo o varchi anche più piccoli per ispezioni di ambienti complessi.

Risultato: L'azienda ha potuto effettuare ispezione su camere di combustione prima del loro completo raffreddamento, mettendo in sicurezza gli operatori e riducendo i tempi di fermo macchina.

Keywords: robotica avanzata, industria 4.0, autonomia, ispezione, misure, testing;

Fonte: Istituto Italiano di Tecnologia

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