MONATTO 4.0
MONATTO 4.0
Data Inizio
20 apr 2020
Data Fine
15 feb 2021
Budget
140.000€
Obiettivi Specifici
Realizzare e validare tecnologie robotiche per ridurre il rischio di contaminazione di ambienti e l'esposizione di operatori sanitari a rischi di contagio
Tecnologie Abilitanti
-
Robotica
Il progetto Monatto 4.0 ha permesso lo sviluppo e la validazione della piattaforma robotica Mover-1 per logistica, telepresenza e sanificazione con lampade UV-C in ambiente rilevante.
I servizi robotici sono stati progettati accuratamente seguendo criteri di usabilità, utilità e dependability per favorire le future fasi di commercializzazione. I risultati ottenuti hanno dimostrato la capacità dei sistemi robotici di navigare in maniera sicure ed autonoma in ambienti non strutturati ed in presenza di persone. Inoltre il servizio di sanificazione ha pernesso di irradiare dosi di UV-C capaci di inattivare fino al 99,9% di virus COVID-19. Inoltre sono stati testati algoritmi di visione artificiale per migliorare l'efficacia dei trattamenti UV-C e durante il progetto, la piattaforma robotica MoVer-1 è stata certificata CE per applicazioni industriali e domestiche.