Obiettivi Specifici

Il primo WP del progetto Sentinel prevede la definizione e l’integrazione dei sensori di analisi e di visione intelligenti nelle piattaforme robotiche aerea e su binario, con gli hardware e i relativi software di acquisizione, elaborazione e fusione dei dati.

Si tratta del punto chiave del progetto, in quanto una corretta scelta della sensoristica e del relativo hardware di gestione ha un impatto importante sull’affidabilità globale del sistema di monitoraggio.

Sarà fondamentale il supporto di due degli enti di ricerca coinvolti, l’Istituto per la Bioeconomia del CNR e il DII dell’Università di Pisa, grazie alla pluriennale esperienza su questi argomenti, effettuando un trasferimento tecnologico verso le aziende partner.

Il secondo work package prevede la revisione dei layout dei sotto-sistemi RAIL e Horus, con particolare attenzione alle prestazioni e alle interfacce elettriche e meccaniche per i sensori definiti nel WP1.

Grande importanza sarà data allo studio dei materiali con lo scopo di garantire i requisiti di modularità, manutenibilità, nonché di resistenza strutturale e ambientale e di leggerezza, quest’ultimo soprattutto atto ad assicurare adeguate performance di volo all’APR Horus.

Al termine delle attività di analisi e di progetto si procederà con gli approvvigionamenti del materiale e quindi con la costruzione meccanica ed elettrica dei sotto-sistemi. Queste attività saranno svolte seguendo i processi certificati ISO9001 di Sigma Ingegneria, mediante l’uso di procedure di lavoro dettagliate in termini di tempi esecutivi e verifiche da svolgere ad ogni passo, per garantire un prodotto conforme e quindi ottimizzare le successive attività di test e validazione.

Nel WP3 sarà definito e sviluppato il software di monitoraggio del sistema Sentinel. Tale applicativo rappresenta il punto di connessione tra le piattaforme robotiche ed il centro di controllo, quindi dovrà garantire adeguate performance e automatismi nella trasmissione e nella visualizzazione dei dati necessari anche per limitare eventuali disattenzioni dovute a attività di routine o carichi di lavoro eccessivi. Saranno quindi definiti e realizzati strumenti per la gestione dei dati e per l’analisi, i cui output saranno messi a disposizione per le HMI.

L’interfaccia sviluppata sarà intuitiva, con elementi grafici con impatto visivo immediato, studiati seguendo le regole dell’ergonomia nelle interazioni uomo-macchina; essa sarà progettata in modo da essere adatta a diversi supporti digitali, dal PC al dispositivo mobile (smartphone o tablet), fino all’head mounted display sul quale l’operatore avrà la possibilità di monitorare in tempo reale quanto inquadrato dai sensori di visione con dati di telemetria sovraimpressi.

All’interno del presente pacchetto di lavoro sarà definito e sviluppato lo scenario di simulazione virtuale, strumento atto a fornire agli operatori addetti al monitoraggio un’adeguata formazione all’uso del sistema Sentinel e una corretta risposta procedurale ad eventuali malfunzionamenti o guasti.

Le attività di questo WP saranno quasi interamente svolte da Dreamslab S.r.l., spin-off della Scuola Normale Superiore di Pisa, con supporto delle aziende partner per la definizione dei requisiti dell’ambiente di simulazione e altri dettagli inerenti agli scenari e ai modelli dinamici da riprodurre.

Al fine di validare il sistema Sentinel, verranno programmati ed eseguiti dei test sia relativi ai vari sotto-sistemi che per verificare le funzionalità del robot ibrido completo, in modo concorde allo svolgimento delle attività progettuali e realizzative descritte nei precedenti WP.

Ciascuna attività di verifica di seguito descritta sarà accompagnata da documenti di pianificazione dei test, definiti sulla base della reale operatività del sistema e su potenziali guasti o malfunzionamenti in modo da coprire un’ampia casistica e quindi validare correttamente il sistema e le sue parti.