Università di Siena - Laboratorio di Sistemi e Controlli
Università di Siena - Laboratorio di Sistemi e Controlli
In questo laboratorio vengono condotte svariate esperienze di ricerca inerenti le tematiche dell'automatica e della robotica, coadiuvate dalle presenza di opportune attrezzature hardware/software. Le principali attività svolte riguardano le seguenti tematiche:
• sviluppo di algoritmi di controllo per sistemi complessi e in ambito aerospaziale;
• interazione uomo-macchina (realtà virtuale e aumentata, interfacce aptiche, tecniche di presa);
• robotica mobile (algoritmi di localizzazione, costruzione di mappe e pianificazione dei percorsi);
• sviluppo di applicazioni mediche nel campo delle neuroscienze;
• robotica indossabile.
Strumentazione:
• Stampa oggetti 3D
• Realtà virtuale aptica
• Esperimenti di manipolazione robotica
• Esperimenti di presa
• Esperimenti di localizzazione, costruzione delle mappe e pianificazione delle traiettorie
• Interazione uomo-robot
• Esperimenti di tracking e realtà virtuale
Indirizzo:
Via Roma 56, Siena