Dettaglio Laboratorio

Il Laboratorio ha a disposizione le tecnologie per realizzare progetti riguardanti la robotica mobile, la robotica soft, teleoperazione, interfacce aptiche, sistemi di manipolazione fissi e mobili. La tecnologie utilizzate sono frutto degli studi portati avanti negli anni all'interno di progetti Europei/Nazionali/Regionali o privati, e sono state validate in vari ambienti, sia in laboratorio, sia in ambienti rilevanti.

Strumentazione:
• Braccio robotico Kuka LWR IV: Braccio robotico, cobot, robot collaborativo
• Braccio robotico Franka Emika Panda: Braccio robotico, cobot, robot collaborativo
• Mano robotica soft hand: Mano robotica sottoattuata e adattiva
• Motori a cedevolezza variabile: Motori in grado di modificare la propria rigidezza
• Sistema di trackin ottico PhaseSpace: Sistema di stima della posizione
• Sensori di forza a 6 assiATI-nano 17: Sensori per stimare la forza e coppia applicate ad un oggetto/robot
• Scheda elettronica per il controllo di motori in corrente continua e acquisizione segnali: Scheda generica per il controllo di motori elettrici
• Kit di realtà virtuale Oculus Rift: Casco e joystick per la realtà virtuale
• Robot con due braccia e una stereocamera su base mobile a due ruote: Robot antropomorfo per essere usato in teleoperazione o in autonomo.
• Dispositivi aptici indossabili: Dispositivi da essere indossati per avere un ritorno di forza durante esperimenti con robot teleoperati o in ambienti simulati.
• Sensori di forza indossabili: Dispositivi da essere indossati per avere un ritorno di forza durante esperimenti con robot teleoperati o in ambienti simulati.
• Robot mobili: Robot mobili per lo studio di protocolli di collaborazioni tra robot mobili.
 

indirizzo: Largo Lucio Lazzarino 1, Pisa